DirectX::XMMATRIX 函数传递后乘法不正确 (C++)

DirectX::XMMATRIX Multiplication incorrect after function pass (C++)

我无法理解为什么将两个 DirectX 4x4 矩阵相乘时会得到不同的结果,这取决于乘法是否在 class 函数中执行。

以恒等矩阵为例,result1 和 result2 的值最终不同,使用以下代码。

#include <iostream>
#include <DirectXMath.h>

using namespace DirectX;

class Model {
public:
    XMMATRIX MatrixMult(XMMATRIX test) {
        XMMATRIX result = test * XMMatrixIdentity();
        return result;
    }
private:
};

int main() {

    Model m;

    XMMATRIX result1 = XMMatrixIdentity() * XMMatrixIdentity(); //returns identity
    XMMATRIX result2 = m.MatrixMult(XMMatrixIdentity()); //doesn't return identity
    int height = 4;
    int width = 4;

    //Output results
    XMMATRIX results[2] = { result1, result2 };

    //for each result
    for (int res = 0; res < 2; ++res) {
        //for each row
        for (int i = 0; i < height; ++i)
        {
            //for each column
            for (int j = 0; j < width; ++j)
            {
                if (j == 0) {
                    std::cout << XMVectorGetX(results[res].r[i]) << ' ';
                }
                else if (j == 1) {
                    std::cout << XMVectorGetY(results[res].r[i]) << ' ';
                }
                else if (j == 2) {
                    std::cout << XMVectorGetZ(results[res].r[i]) << ' ';
                }
                else if (j == 3) {
                    std::cout << XMVectorGetW(results[res].r[i]) << ' ';
                }
            }
            std::cout << std::endl;
        }
        std::cout << "\n";
    }

    return 0;
    }

其实在result2中看起来,预期的结果是从矩阵的第3行开始的? (下面的输出)

//result1
1 0 0 0
0 1 0 0
0 0 1 0
0 0 0 1

//result2
8.2597e-39 -1.07374e+08 -1.07374e+08 -1.07374e+08
-1.07374e+08 -1.07374e+08 -1.07374e+08 -1.07374e+08
1 0 0 0
0 1 0 0

我知道通过将数组作为函数传递我正在制作它的副本,但我不认为这会对这里产生影响。

如有任何帮助,我们将不胜感激!

TL;DR:这是一个编译器错误,可能是由于 code-generation.

只有在使用 x86(32 位)编译器时才会出现奇怪的输出,而在使用 x64(64 位)本机编译器时不会出现。我尝试了几种不同的方法来输出结果,它们对于 x86 来说一直很奇怪,但对于 x64 来说是正确的。

  • 它似乎发生在调试和发布(优化)配置中,以及 /fp:fast/fp:precise

  • 如果您使用 /arch:IA32.

  • ,x64 本机代码或 x86 不会不会发生这种情况
  • 我能够用 VS 2017 (15.9.11) 和 VS 2019 (16.0.3) 重现同样的问题。

#include <iostream>
#include <stdio.h>
#include <DirectXMath.h>

using namespace DirectX;

class Model {
public:
    XMMATRIX MatrixMult(XMMATRIX test) {
        XMMATRIX result = test * XMMatrixIdentity();
        return result;
    }
private:
};

int main() {

    Model m;

    XMMATRIX result1 = XMMatrixIdentity() * XMMatrixIdentity(); //returns identity
    XMMATRIX result2 = m.MatrixMult(XMMatrixIdentity()); //doesn't return identity
    int height = 4;
    int width = 4;

    //Output results
#if 0
    XMFLOAT4X4 mat[2];
    XMStoreFloat4x4(&mat[0], result1);
    XMStoreFloat4x4(&mat[1], result2);

    //for each result
    for (int res = 0; res < 2; ++res) {
        //for each row
        for (int i = 0; i < height; ++i)
        {
            printf("%f %f %f %f\n",
                mat[res].m[i][0], mat[res].m[i][1], mat[res].m[i][2], mat[res].m[i][3]);
        }
    }
#elif 0
    XMFLOAT4X4 mat[2];
    XMStoreFloat4x4(&mat[0], result1);
    XMStoreFloat4x4(&mat[1], result2);

    //for each result
    for (int res = 0; res < 2; ++res) {
        //for each row
        for (int i = 0; i < height; ++i)
        {
            //for each column
            for (int j = 0; j < width; ++j)
            {
                std::cout << mat[res].m[i][j] << ' ';
            }
            std::cout << std::endl;
        }
        std::cout << "\n";
    }
#else
    XMMATRIX results[2] = { result1, result2 };

    //for each result
    for (int res = 0; res < 2; ++res) {
        //for each row
        for (int i = 0; i < height; ++i)
        {
            //for each column
            for (int j = 0; j < width; ++j)
            {
                if (j == 0) {
                    std::cout << XMVectorGetX(results[res].r[i]) << ' ';
                }
                else if (j == 1) {
                    std::cout << XMVectorGetY(results[res].r[i]) << ' ';
                }
                else if (j == 2) {
                    std::cout << XMVectorGetZ(results[res].r[i]) << ' ';
                }
                else if (j == 3) {
                    std::cout << XMVectorGetW(results[res].r[i]) << ' ';
                }
            }
            std::cout << std::endl;
        }
        std::cout << "\n";
    }
#endif

    return 0;
    }

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