2D Raycast 无法正确检测重叠碰撞器并忽略排序层

Question

我希望能够在使用排序层组织我的精灵时与我的游戏对象进行交互。现在，排序层不会影响我的 Raycast/collider 情况，只会改变我订单的视觉外观。

在我的测试场景中，我有两个精灵：一个背景和一个对象。两者都有一个 2D Box Collider 组件。我的 Raycast 脚本应该检测我的鼠标悬停在哪个对象上；背景 (BG) 或位于 BG 之上的对象。

只要在检查器中启用 BG 碰撞器，我的脚本就只会识别 BG，即使其他对象位于我的 BG 之上（视觉上并根据排序层）（两个 Z 位置= 0，排序层默认值（BG：0，对象 1））。对撞机具有正确的大小，如果我禁用或从 BG 中删除对撞机，我的脚本将检测到另一个对象。确保我的对象被检测到，同时我的 BG 碰撞器被激活的唯一方法是将对象 Z 位置更改为我的 BG 和我的相机之间的位置（在更小的 0 和更大的 -10 之间）

我试过：

这是一个新鲜的 2D 项目，所以我的相机投影设置为 Orthograph，我的 BG 和对象使用 Sprite Renderer 并使用 2D collider
来回更改 "Order in Layer"，包括负数。
添加前景（和背景）"Sorting Layer" （两个选项都只有视觉效果，不影响Raycast输出）
更改层次结构中的位置。
删除并重新添加对撞机。 (!) 我观察到我最后添加的 2D Box collider 将始终位于其他所有 collider 之后。这是我现在可以使用的东西。但是以后项目做大了就会出问题了。

我希望能够在我的 2D 点击冒险中与物品和门等进行交互（点击和对鼠标悬停的反应）。如果 2D Raycast 不是存档的方法，我很乐意了解在这种情况下使用的正确技术。

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;


public class RayCast : MonoBehaviour
{
    [SerializeField] private Vector2 mousePosWorld2D;
    RaycastHit2D hit;

    void Update()
    {
        mousePosWorld2D = (Vector2)Camera.main.ScreenToWorldPoint(Input.mousePosition);

        hit = Physics2D.Raycast(mousePosWorld2D, Vector2.zero);
        if (hit.collider)
        {
            Debug.Log("Found collider: " + hit.collider.name);
        }
        else
        {
            Debug.Log("No collider found.");
        }
    }
}

我预计 "Sorting Layer" 或 "Order in Layer" 会对我的 Raycast 产生影响，而更改 Z 位置却没有任何作用。但情况恰恰相反。排序层仅具有视觉效果，将我的对象移近相机（Z 位置）有助于检测正确的对撞机。

如何解决问题？

Answer 1

您是否尝试过使用 Unity 官方文档中的脚本？ https://docs.unity3d.com/ScriptReference/Physics.Raycast.html

using UnityEngine;

// C# example.

public class ExampleClass : MonoBehaviour
{
    void Update()
    {
        // Bit shift the index of the layer (8) to get a bit mask
        int layerMask = 1 << 8;

        // This would cast rays only against colliders in layer 8.
        // But instead we want to collide against everything except layer 8. The ~ operator does this, it inverts a bitmask.
        layerMask = ~layerMask;

        RaycastHit hit;
        // Does the ray intersect any objects excluding the player layer
        if (Physics.Raycast(transform.position, transform.TransformDirection(Vector3.forward), out hit, Mathf.Infinity, layerMask))
        {
            Debug.DrawRay(transform.position, transform.TransformDirection(Vector3.forward) * hit.distance, Color.yellow);
            Debug.Log("Did Hit");
        }
        else
        {
            Debug.DrawRay(transform.position, transform.TransformDirection(Vector3.forward) * 1000, Color.white);
            Debug.Log("Did not Hit");
        }
    }
}

Answer 2

射线首先击中的对象仅与碰撞体与相机的距离有关，与层次结构或 SortinLayers 中的顺序无关。

为了找到基于 SortingLayer 的“最高”RaycastTarget，我创建了下面的脚本。

我们使用 foreach 循环触发 Raycast 并迭代我们命中的所有 Collider。然后该函数将 return 具有最高 SortingLayer 的 GameObject。注意：如果有多个具有最高 SortingLayer 的 GameObject，该函数将 return 它找到的最后一个。

using UnityEngine;

public class Raycast : MonoBehaviour
{
    // The name of the relevant Layer
    [SerializeField]  string layerToCheck = "Default";

    void Update()
    {
        Vector2 mousePosWorld2D = (Vector2)Camera.main.ScreenToWorldPoint(Input.mousePosition);

        GameObject result = GetHighestRaycastTarget(mousePosWorld2D);


        // Do Stuff example:
        Debug.Log($"Highest Layer: {result}");

        if (Input.GetMouseButtonDown(0)
            && result != null)
        {
            Destroy(result);
        }
    }


    // Get highest RaycastTarget based on the Sortinglayer
    // Note: If multiple Objects have the same SortingLayer (e.g. 42) and this is also the highest SortingLayer, then the Function will return the last one it found
    private GameObject GetHighestRaycastTarget(Vector2 mousePos)
    {
        GameObject topLayer = null;
        RaycastHit2D[] hit = Physics2D.RaycastAll(mousePos, Vector2.zero);

        foreach (RaycastHit2D ray in hit)
        {
            SpriteRenderer spriteRenderer = ray.transform.GetComponent<SpriteRenderer>();

            // Check if RaycastTarget has a SpriteRenderer and
            // Check if the found SpriteRenderer uses the relevant SortingLayer
            if (spriteRenderer != null
                && spriteRenderer.sortingLayerName == layerToCheck)
            {
                if (topLayer == null)
                {
                    topLayer = spriteRenderer.transform.gameObject;
                }

                if (spriteRenderer.sortingOrder >= topLayer.GetComponent<SpriteRenderer>().sortingOrder)
                {
                    topLayer = ray.transform.gameObject;
                }
            }

        }

        return topLayer;
    }
}

2D Raycast 无法正确检测重叠碰撞器并忽略排序层

2D Raycast does not correctly detect overlapping colliders and ignores Sorting Layer

c#

unity3d

raycasting

collider