在 Box2D 中计算方形夹具位置的最简单方法是什么？
What's the easiest way to calculate the position of a square fixture in Box2D?
我正在使用 C++ Box2D 库。我创建了一个 body 并向其添加了多个方形灯具。这些方形固定装置偏离 body 位置（类似于此处 "multiple fixtures" 部分中所做的：https://www.iforce2d.net/b2dtut/fixtures）。
我的想法是让渲染系统遍历固定装置并将它们绘制到屏幕上。但是，我似乎找不到检索夹具的 X、Y 和角度的方法。当踏入我的 Box2D 世界时，body X/Y/rotation 位置发生变化，从而改变了灯具的 X/Y/rotation psoition。
有没有一种简单的方法可以从方形灯具中提取此信息？我可以自己计算得出位置，但是，Box2D 不提供解决方案似乎很奇怪。
根据您的描述，您似乎需要一个工具来计算所有内容的位置。我在这方面可能是错的，但我在您使用的产品的文档中看到的最接近的东西是 "Ray Casting" 和 "AABB testing"。两者都在文档的 World Querying 部分进行了描述。
灯具本身没有任何位置或变换。
形状有局部点（例如 b2CircleShape 有一个中心，b2PolygonShape 有一个顶点列表）。但是，形状可以在多个 fixtures/bodies 中重复使用。因此，让他们知道他们所依附的任何 fixtures/bodies 是没有意义的。
要获取形状在世界 space 中附加到物体的位置，只需使用物体的 GetWorldPoint 方法：
body.GetWorldPoint(p);
其中 p 是附加到该物体的形状的任何局部点（例如 b2CircleShape 的位置或 b2PolygonShape 的顶点）。
我正在使用 C++ Box2D 库。我创建了一个 body 并向其添加了多个方形灯具。这些方形固定装置偏离 body 位置（类似于此处 "multiple fixtures" 部分中所做的：https://www.iforce2d.net/b2dtut/fixtures）。
我的想法是让渲染系统遍历固定装置并将它们绘制到屏幕上。但是，我似乎找不到检索夹具的 X、Y 和角度的方法。当踏入我的 Box2D 世界时，body X/Y/rotation 位置发生变化，从而改变了灯具的 X/Y/rotation psoition。
有没有一种简单的方法可以从方形灯具中提取此信息？我可以自己计算得出位置，但是，Box2D 不提供解决方案似乎很奇怪。
根据您的描述，您似乎需要一个工具来计算所有内容的位置。我在这方面可能是错的，但我在您使用的产品的文档中看到的最接近的东西是 "Ray Casting" 和 "AABB testing"。两者都在文档的 World Querying 部分进行了描述。
灯具本身没有任何位置或变换。
形状有局部点（例如
b2CircleShape有一个中心，b2PolygonShape有一个顶点列表）。但是，形状可以在多个 fixtures/bodies 中重复使用。因此，让他们知道他们所依附的任何 fixtures/bodies 是没有意义的。
要获取形状在世界 space 中附加到物体的位置，只需使用物体的 GetWorldPoint 方法：
body.GetWorldPoint(p);
其中 p 是附加到该物体的形状的任何局部点（例如 b2CircleShape 的位置或 b2PolygonShape 的顶点）。