如何将值更改为零但不是在循环的第一次迭代中

Question

我正在尝试在 PyBox2D 中实现前轮的转动，目前，我能够让它转动 left/right 但是当角度达到零时我无法停止它（使汽车直走）

我的目标是当轮子的角度达到零或类似于零的值时停止转动，但不是在开始时（有时当角度为零时它们根本不移动，如果可能的话我想使其独立于键盘上的按键（将这两个嵌套的 if 语句移出 if keyboard_is_pressed(hotkey) 部分没有帮助

我希望我说清楚了，非常感谢你的帮助

EDIT 我尝试实施答案中给出的解决方案，它有点奏效，但我试图改进它，现在我又被卡住了，轮子转动了，但是当它们return 他们停止移动到他们的初始位置。其中一个问题是，当我按下 "a" 或 "d" 键时，我的变量 self.ticking 变化不止一个，因为我无法在这么短的时间内按下该键时间.

变量 self.on_the_beginning 等同于 on_starting_race 来自以下答案：

    def control(self): # This makes control independent from visualisation
        #Front left suspension: index 2
        #Front right suspension: index 3
        print(self.ticking)
        if keyboard.is_pressed("a"):
            self.suspensions[2].motorSpeed = -5
            self.suspensions[3].motorSpeed = -5
            self.ticking -= 1 


        if keyboard.is_pressed("d"):                
            self.suspensions[2].motorSpeed = 5
            self.suspensions[3].motorSpeed = 5
            self.ticking += 1


        if self.ticking <= -3:
            self.ticking = -3
            self.on_the_beginning = True

        elif self.ticking >= 3:
            self.ticking = 3
            self.on_the_beginning = True

        if np.radians(-5) <= self.tires[2].wheel.angle  <= np.radians(5) and self.on_the_beginning == True and self.ticking !=0:
            self.suspensions[2].motorSpeed = 0
            self.suspensions[3].motorSpeed = 0
            self.tires[2].SetAngularVelocity = 0
            self.tires[3].SetAngularVelocity = 0
            self.ticking = 0
            on_the_beginning = False

Answer 1

如果我理解正确的话，你可以有一个变量，比如 on_starting_race，设置为 false，然后检查它是否高于设定的数字（比如，当它高于 10 时你知道一个事实比赛已经开始并且汽车至少移动了几秒钟），然后将该值更改为 True，现在添加一个 if 语句以确定该值是否接近 0（比如 val<5）并且 on_starting_race 是真的。可能有更优雅的方法，但这非常简单（假设您每帧或设定的时间段检查汽车的状态）。

Answer 2

抱歉，如果没有完整的代码，我不能 100% 确定您的问题。

我认为解决方案可能是在您的函数中使用输入参数，比方说 first_run，您可以从函数内部和外部进行控制。

def control(self, first_run=True):

这样，您可以开始比赛（从您的主程序）将 first_run 设置为 True，这样您就不必在意角度了。并在其余时间使用相同的功能设置 first_run 为 False。

您还可以使用一个 self.first_run 变量，您可以在 init 中将其设置为 True，然后将 self.first_run 设置为 False（如果它为 True（这真的是您第一次使用 control() 函数）。

如何将值更改为零但不是在循环的第一次迭代中

How to change value to zero but not in the first iteration of a loop

python

if-statement

box2d