Pymunk/Chipmunk2d - 动态物体与静态物体碰撞产生碰撞脉冲

Question

简单的问题，但找不到答案：

静态物体可以对动态物体施加碰撞冲击力吗？

here's a little recording of what my code does

如你所见，两个动态三角形碰撞在一起，被静态线挡住了。但是，这种行为不是我想要的。如果我只有一个三角形，它只会在一个顶点上滑下壁架 --> 静态物体不会对三角形施加任何类型的扭矩或反作用力（我不是物理学家）。

这是否意味着我应该只使用质量非常高的动态物体作为障碍物？我使用静态障碍物的原因是，我计划在我的 sim 中设置很多障碍物，动态物体会撞到它们上。使用动态物体构建整个环境是否可行？我错过了什么？

顺便说一句，我正在使用 pymunk 和 pygame。感谢我能得到的任何帮助

import pygame
import pymunk
import pymunk.pygame_util

pygame.init()
screen = pygame.display.set_mode((1000, 500))

space = pymunk.Space()
space.gravity = 0, -0.07

# triangle creation func, takes position arguments
def create_tri(x, y):
    pos = pygame.math.Vector2(x, y)
    points = (0, 0), (50, 0), (25, 50)

    moment = pymunk.moment_for_poly(1, points)
    body = pymunk.Body(1, moment)
    body.position = pos

    shape = pymunk.Poly(body, points)
    return body, shape

# creating 2 triangles
tri2 = create_tri(100, 400)
space.add(tri2[0], tri2[1])

# temporary obstacle setup
line_moment = pymunk.moment_for_segment(0, (0, 0), (600, -300), 10)
line_body = pymunk.Body(10, line_moment, body_type=pymunk.Body.STATIC)
line_body.position = (0, 300)

line_shape = pymunk.Segment(line_body, (0, 0), (600, -300), 10)
space.add(line_shape)

# Main loop
game_running = True
while game_running:
   ev = pygame.event.poll()
   if ev.type == pygame.QUIT:
       pygame.quit()
   screen.fill((255, 255, 255))
   draw_options = pymunk.pygame_util.DrawOptions(screen)
   space.debug_draw(draw_options)
   space.step(0.02)
   pygame.display.flip()

Answer 1

问题是三角形的重心在角(0,0)。这意味着它的所有质量都在那个点上，这就是为什么它不会转动并从侧面向下滑动的原因。

解决它的一种方法是进行调整，使 (0,0) 位于三角形的中间：

points = (-25, -25), (25, -25), (0, 25)

另一种方法是在创建形状时变换三角形的顶点，通过在每个方向上平移它们 -25:

shape = pymunk.Poly(body, points, pymunk.Transform(tx=-25,ty=-25))

Pymunk/Chipmunk2d - 动态物体与静态物体碰撞产生碰撞脉冲

Pymunk/Chipmunk2d - dynamic bodies colliding with static bodies generating collsion impulses

python

pygame

collision-detection

chipmunk

pymunk