使用 glm::unproject() 获取 Z = 0 平面上的光标位置？

Question

我正在尝试仅使用光标坐标获取网格 (z = 0) 的坐标 (x,y)。经过长时间的搜索，我发现使用 glm::unproject.

可以做到这一点

首先我使用回调获取光标坐标：

void cursorCallback(GLFWwindow *window, double x, double y)
{
    this->cursorCoordinate = glm::vec3(x, (this->windowHeight - y - 1.0f), 0.0f);
}

然后转换这些坐标：

glm::vec3 cursorCoordinatesToWorldCoordinates()
{
            glm::vec3 pointInitial = glm::unProject(
                                              glm::vec3(this->cursorCoordinate.x, this->cursorCoordinate.y, 0.0),
                                              this->modelMatrix * this->viewMatrix,
                                              this->projectionMatrix,
                                              this->viewPort
                                              );

            glm::vec3 pointFinal = glm::unProject(
                                              glm::vec3(this->cursorCoordinate.x, this->cursorCoordinate.y, 1.0),
                                              this->modelMatrix * this->viewMatrix,
                                              this->projectionMatrix,
                                              this->viewPort
                                              );

            glm::vec3 vectorDirector = pointFinal - pointInitial;

            double lambda = (-pointInitial.y) / vectorDirector.y;

            double x = pointInitial.x + lambda * vectorDirector.x;
            double y = pointInitial.z + lambda * vectorDirector.z;

            return glm::vec3(x, y, 0.0f);
}

我使用 ArcBall 相机围绕指定轴旋转世界，这就是我生成 MVP 矩阵的方式：

this->position = glm::vec3(0.0f, 10.0f, 5.0f);
this->up = glm::vec3(0.0f, 1.0f, 0.0f);
this->lookAt = glm::vec3(0.0f, 0.0f, 0.0f);

this->fieldView = 99.0f;
this->farDistance = 100.0f;
this->nearDistance = 0.1f;

this->modelMatrix      = glm::mat4(1.0f);
this->viewMatrix       = glm::lookAt(this->position, this->lookAt, this->up) * glm::rotate(glm::degrees(this->rotationAngle) * this->dragSpeed, this->rotationAxis);
this->projectionMatrix = glm::perspective(glm::radians(this->fieldView), 1.0f, this->nearDistance, this->farDistance);

但是出了点问题，因为我没有得到正确的结果。看看这个应用程序的印刷品：

每个正方形为1个单位，立方体在位置(0, 0, 0)处渲染。当 rotationAngle = 0 将光标放在 (0,0), (1,1), (2,2), (3,3), (4,4), (5,5) 我得到 ( 0, 5.7), (0.8, 6.4), (1.6, 6.9), (2.4, 7.6), (3.2, 8.2), (4.2, 8.8) 分别。这不是预期的。

为什么y延迟了6个单位？
有必要根据 rotationAngle 旋转结果 cursorCoordinatesToWorldCoordinates 不是吗？

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我已经做过了：

检查视口是否与 glViewport 匹配 - OK
检查了 opengl 坐标（Y 已启动，而不是 Z）- OK

Answer 1

您希望从 glm::vec3(this->cursorCoordinate.x, this->cursorCoordinate.y, 0.0) 到 glm::vec3(this->cursorCoordinate.x, this->cursorCoordinate.y, 1.0) 的射线与世界 space 中的网格相交，而不是模型 space（长方体）。你必须跳过 this.modelMatrix:

glm::vec3 pointInitial = glm::unProject(
    glm::vec3(this->cursorCoordinate.x, this->cursorCoordinate.y, 0.0),
    this->viewMatrix,
    this->projectionMatrix,
    this->viewPort);

glm::vec3 pointFinal = glm::unProject(
    glm::vec3(this->cursorCoordinate.x, this->cursorCoordinate.y, 1.0),
    this->viewMatrix,
    this->projectionMatrix,
    this->viewPort);

无论如何this->modelMatrix * this->viewMatrix都是不正确的。如果你想让光线与模型 space 中的物体相交，那么它必须是 this->viewMatrix * this->modelMatrix。矩阵乘法不是Commutative.

使用 glm::unproject() 获取 Z = 0 平面上的光标位置？

Get cursor position on Z = 0 plane using glm::unproject()?

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