为什么我的 Box2d libgdx 游戏中有一个幻影接触点

Question

我正在使用 libgdx 和 box2d 编写游戏。当一个物体接触另一个物体时，经常会出现幻象接触点。这是我绘制接触点的方式：

private void renderContactPoints() {
    for (Contact contact : world.getContactList())
        for (Vector2 point : contact.getWorldManifold().getPoints())
            renderer.getBatch().draw(tex, point.x * PPM, point.y * PPM, 20, 20);

}

问题截图

Answer 1

为了性能 Box2D 和 libGDX 重新使用数组以避免重新分配，因此您不能迭代完整的结果getContactList 和 getPoints，因为您会得到太多结果。

改为先查询商品数量：

private void renderContactPoints() {
    for(int i = 0; i < world.getContactCount(); ++i) {
        Contact contact = world.getContactList().get(i);
        for (int j = 0; j < contact.getWorldManifold().getNumberOfContactPoints(); ++j) {
            Vector2 point = contact.getWorldManifold().getPoints()[j];
            renderer.getBatch().draw(tex, point.x * PPM, point.y * PPM, 20, 20);
        }
    }
}

为什么我的 Box2d libgdx 游戏中有一个幻影接触点

Why there is a phantom contact points in my Box2d libgdx game

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