如何从多维数组中删除一个项目？

Question

为了简单地说，我有一个维数 [32, 31, 4] 的列表，我想将其缩小为 [32, 31, 3] 的形状，以便替换最后一个中的每个数组按大小为 (3) 的数组维数。

        for a in range(len(liste)):                #len(list) = 95
        for b in range(len(liste[a])):             #shape = [32, 31, 3], b travels in the 1st dim.
            #print('frame : ', liste[a][b].shape)  #[31, 4]
            #print('b', b)                         #32 frames each time ok              
            for c in range(len(liste[a][b])):      

                #print('c', c)                      #31 each time ok
                #print('norme du quaternion', np.abs(np.linalg.norm(liste[a][b][c]))) #norm = 1      
                r = quat2expmap(liste[a][b][c])   #convertion to expmap successful
                #print('ExpMap : ', r)  

                quat = liste[a][b][c]
                quat = r                #this works

                #print('quat', quat)


                liste[a][b][c] = r      #this doesn't work

更准确地说，我有一个包含 95 个不同手势的数据集，每个手势由 32 个帧和四元数表示。我将四元数转换为 ExpMap，但由于形状不同，我无法用相应的 ExpMap 替换四元数。我收到最多的错误代码如下：

ValueError: could not broadcast input array from shape (3) into shape (4)

它来自代码的最后一行。最奇怪的是，当我将四元数拆开并替换它时，它可以正常工作，但 python 会拒绝我在我的列表中这样做。我真的不明白为什么。

你能帮我解释一下吗？我怎样才能在我的列表中获得正确的维度？我尝试了所有技巧，例如 del、remove() 但没有结果...

Answer 1

您似乎在使用 numpy 数组（而不是 Python 列表）。 Numpy 不允许更改分配给数组元素的维数，因为它会变得不规则（一些条目为 4，一些条目为 3）。

此外，使用循环遍历 numpy 数组是使用 numpy 的错误方法。在这种情况下，您可能正在考虑将 quat2expmap 函数应用于矩阵的第 4 维以生成形状为 (95,32,31,3) 的新矩阵。这将最大限度地利用 numpy 的并行性，并且可以在没有任何循环的情况下写成几行。

您可以修改 quat2expmap 函数，使其直接在您的 4d 矩阵上工作（这将是最快的方法）或使用 np.apply_along_axis（这并不比循环快多少）。

如何从多维数组中删除一个项目？

How to remove an item from a multi-dimentional array?

python

arrays

list

quaternions

dimension