在 OpenGL ES 中获取眼睛位置坐标

Question

3D 应用程序有静态相机：

float eyeX = 0.0f;
float eyeY = 0.0f;
float eyeZ = 0.0f;
Matrix.setLookAtM(viewMatrix, 0, eyeX, eyeY, eyeZ,
        0f, 0f, -4f, 0f, 1.0f, 0.0f)

那么这个向量在着色器中用于眼睛坐标？:

const vec4 eyePos = vec4(0.0, 0.0, 0.0, 0.0);

或者需要额外的转换？

注意： 阅读 post What exactly are eye space coordinates? 但我仍然有疑问，因为我的雾着色器无法正常工作。在这个着色器中，观察者到物体的距离是这样计算的：

uniform mat4 u_vMatrix;
in vec4 a_position;
out float v_eyeDist;
const vec4 eyePos = vec4(0.0, 0.0, 0.0, 0.0);
...
void main() {
    ...
    vec4 viewPos = u_vMatrix * a_position;
    v_eyeDist = sqrt(pow((viewPos.x - eyePos.x), 2.0) + 
        pow((viewPos.y - eyePos.y), 2.0) + 
        pow((viewPos.z - eyePos.z), 2.0));
    ...
}

提前致谢！

解决方案：根据 Rabbid76 的建议，我使用了 length() 函数，以及模型视图矩阵。

uniform mat4 u_mvMatrix; // model-view matrix
in vec4 a_position;
out float v_eyeDist;
...
void main() {
    ...
    vec4 viewPos = u_mvMatrix * a_position;
    v_eyeDist = length(viewPos);
    ...
}

Answer 1

视图矩阵从世界 space 转换为视图 space。视图 space 是局部系统，由场景的视角定义。视图的位置，视线和视图的向上方向，定义一个相对于世界坐标系的坐标系。
视图 space 的原点是 "eye" 位置，因此在视图 space 中， "eye" 位置位于 (0, 0, 0)。

在 glsl 中，到点的距离可以通过内置函数计算 distance. It is sufficient to compute the Euclidean distance of the componets x, y, z (Cartesian coordinates), since the w components (Homogeneous coordinates) 对于两个向量都是 1。例如：

v_eyeDist = distance(viewPos.xyz, eyePos.xyz);

由于视角（相机的位置）在viespace中是(0, 0, 0)，所以计算视角向量的长度就足够了，计算距离.一点到坐标系原点的距离就是向量到该点的长度。在 glsl 中，这可以通过内置函数 length 计算得出。在这种情况下，计算分量 x、y、z 的长度并排除 w 分量很重要。包含 w 组件会导致错误的结果：

v_eyeDist = length(viewPos.xyz);

在 OpenGL ES 中获取眼睛位置坐标

Get eye position coordinates in OpenGL ES

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