OpenGL 相机目标问题

Question

我正在用 C++ 实现一个 3D 迷宫游戏，使用 OpenGL，其中相机位于迷宫中间正上方的固定位置，也看着中间。它的工作方式和外观与我想要的一样，但我的代码不太好，因为我需要将 + 0.01f 放入该位置才能正常工作。如果我错过了，迷宫不出现，好像相机指向相反的方向..如何优雅地修复它？

glm::vec3 FrontDirection = glm::vec3(((GLfloat)MazeSize / 2) + 0.01f, 0.0f, ((GLfloat)MazeSize / 2)

(0,0,0) origo位置是迷宫的左角（起始位置）所以这就是我这样设置位置的原因：

glm::vec3 CameraPosition = glm::vec3(((GLfloat)MazeSize / 2), ((GLfloat)MazeSize + 5.0f), ((GLfloat)MazeSize / 2))

UpDirection 是 (0.0f, 1.0f, 0.0f) lookAt 函数如下所示：

Matrix = glm::lookAt(CameraPosition, FrontDirection, UpDirection);

我知道按照惯例，在 OpenGL 中，相机指向负 z 轴，因此 FrontDirection 基本上指向其目标的相反方向。对我来说，像我上面那样设置位置是完全清楚的，但它仍然没有像我预期的那样工作。（除非我把那个+ 0.01f）

提前感谢您的回答！

Answer 1

I know that by convention, in OpenGL the camera points towards the negative z-axis

在视空间中，z 轴指向视口外，但这完全无关紧要。您定义视图矩阵、相机的位置和方向。相机位置是 glm::lookAt 的第一个参数。相机朝向 target 的方向，glm::lookAt.

的第二个参数

glm::lookAt的第2个参数不是方向向量，是视线上的一个点。通过CameraPosition+FrontDirection计算视线上的一个点：

Matrix = glm::lookAt(CameraPosition, CameraPosition+FrontDirection, UpDirection);

您的向上矢量与视线方向相同。向上应该orthogonal到视线。向上向量定义 roll:

glm::vec3 CameraPosition = glm::vec3(
    ((GLfloat)MazeSize / 2), ((GLfloat)MazeSize + 5.0f), ((GLfloat)MazeSize / 2));
glm::vec3 CameraTarget = glm::vec3(
    ((GLfloat)MazeSize / 2), 0.0f, ((GLfloat)MazeSize / 2));
glm::vec3 UpDirection = glm::vec3(0.0f, 0.0f, 1.0f); 

Matrix = glm::lookAt(CameraPosition, CameraTarget, UpDirection);

OpenGL 相机目标问题

OpenGL camera target issue

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