使用 AddTorque 沿一个方向旋转刚体

Question

我有一个围绕物体旋转的主相机（我已经使用 AddForce 移动了它）。使用 AddTorque，我希望对象在相机的 Y 轴旋转指向的方向上旋转其 Y 轴旋转，以模拟人转身的旋转。要做到这一点，我想使用一个力，当两个物体的 Y 轴相同时给我 0，但我试过了，刚体只覆盖了相机旋转的一部分，而另一部分好像没有被检测到。

   var currentR = rb.rotation.y;
 var targetR = Camera.main.transform.rotation.y;
 rb.AddTorque(transform.up * 1000f * (targetR - currentR));

rotation my object desired rotation

Answer 1

    Vector3 camForward = Camera.main.transform.forward;
Vector3 rbForward = rb.transform.forward;

Vector3 torque = Vector3.Cross(camForward, rbForward);
rb.AddTorque(torque);

使用 AddTorque 沿一个方向旋转刚体

Rotate rigid body in one direction with AddTorque

physics

rotation

quaternions

unity3d

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