为什么添加 Mesh Collider 会使 Inverse Kinematic 腿弄乱它们的运动?

Why would adding a Mesh Collider make Inverse Kinematic legs mess up their movement?

没有网格对撞机:https://imgur.com/a/0FQBqLG

使用网格碰撞器:https://imgur.com/a/ho1sT9q(看看腿现在如何不可预测地行走)

谁能解释一下这是什么原因?它是否以某种方式与自身发生碰撞?我不知道从哪里开始尝试解决这个问题。

如果有人感兴趣,壁虎设置来自此处非常酷的程序动画教程:https://www.weaverdev.io/blog/bonehead-procedural-animation

感谢您的帮助。

编辑:已解决 .. 最终成为我无法预测的问题(实际上它涉及到层)。添加了我自己的答案,当它允许我时我会接受。非常感谢您的帮助。

脚的移动是由光线投射到地面层控制的,但地面层在我这边设置不正确。因此,通过纠正该问题解决了这个问题。哦。现在碰撞和移动完美地工作。谢谢大家