Unity Quaternion - 获取组件B相对于组件A的欧拉角

Question

我无法理解四元数，并且已经尝试了很多运算符组合（在阅读/查看教程之后）。没有成功 - 只是表明我缺乏理解。甚至尝试使用角度和 atan2() - 但真正向我展示的是万向节锁是什么。我要解决的问题是：

我有一个组件（比如 A，一个立方体）在世界参考系中有一些旋转（实际上旋转是什么并不重要，可以朝向任何方向）。

然后我在世界其他地方有另一个组件（比如 B，另一个立方体）space。该组件的旋转是什么也无关紧要。

我最终想要得到的是 B 相对于 A 的（欧拉）角，但相对于 A 的参照系，而不是世界 space。原因是我想根据 B 从 A 的方向向 A 添加力，然后我可以使用 A.rigidbody.addRelativeForce(x, y, z); .

卡住了。

Answer 1

谢谢大家的评论，我想我知道了。

供参考，考虑在相同（世界坐标系）坐标内的向量和旋转，可以计算代表原始但从局部坐标系的角度来看的新向量，即原始世界旋转的向量如：

static Vector3 createVectorForLocalRotationFrame(Vector3 worldVector, Quaternion worldRotation, bool normalise)
{
    Vector3 localVector = Quaternion.Inverse(worldRotation) * worldVector;

    if (normalise)
        localVector.Normalize();

    return localVector;                                                             
}

规范化选项正是我所需要的。别问我效果如何，好像是对的。

Unity Quaternion - 获取组件B相对于组件A的欧拉角

Unity Quaternion - get Euler angles of a component B relative to component A

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