Unity - 将四元数转换为 Vector3

Question

这样的问题我见多了，问题是——这个问题毫无意义。它们不是一回事，有点像“我如何把苹果变成砖头”？

但通常潜在的问题确实有道理，令人怀疑的是措辞。

我想做的是：

• 我在世界上有一个对象 space 参考系，其旋转由四元数 R 表示。
• 如果该对象相对于其局部参照系向前移动，即沿其局部 Z 轴直线移动标称量...
• ... Vector3 是什么，其（归一化）分量表示世界参考系中的运动？

现在，我认为答案是

    Vector3 ans = R * Vector3.forward;

这对吗？如果对，为什么？ （如果不对，那答案是什么？）

Answer 1

是的，没错。

Quaternion * Vector3 获取给定的向量并根据给定的旋转旋转它。

所以如果你的 R 基本上是对象的 world-space transform.rotation 那么结果将是对象本地转发（正Z) 向量作为世界 space 坐标中的向量。

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也可以直接使用对象的transform.forward向量，基本等于transform.rotation * Vector3.forward