OpenGL 奇怪的鼠标旋转结果

Question

所以我正在开发 3d 绘画应用程序。我设法制作了一个基本的渲染器和模型加载器。

我创建了一个相机系统，我可以用它在场景中导航(mouse/keyboard)，但这不是我想要的，所以我把相机设为静态，现在我 尝试 rotate/pan/zoom 模型本身 。我 设法实现了平移和缩放 。对于平移，我根据鼠标更改 x/y 位置，对于缩放，我根据鼠标滚动在 z 轴上添加或减去。

但现在我希望能够用鼠标旋转 3d 模型。示例：当我按住鼠标右键并将鼠标向上移动时，模型应该在其 x 轴（间距） 上旋转，如果我将鼠标移动到 left/right 它应该在 y 轴（偏航） 上旋转。而我就是做不到。

下面的代码我得到屏幕上光标的xpos/ypos，计算偏移量和“试图旋转立方体”。唯一的问题是 如果我向上移动鼠标，我无法正常旋转立方体，模型会在 x 轴和 y 轴上稍微倾斜旋转，反之亦然。

这是我的渲染循环中的代码：

    shader.use();
    glm::mat4 projection = glm::perspective(glm::radians(45.0f), 
    (float)SCR_WIDTH/(float)SCR_HEIGHT, 0.01f, 100.0f);
    shader.setMat4f("projection", projection);

    glm::mat4 view = camera.getViewMatrix();
    shader.setMat4f("view", view);

    glm::mat4 modelm = glm::mat4(1.0f);
    modelm = glm::translate(modelm, object_translation);
    // Should rotate cube according to mouse movement
    //modelm = glm::rotate(modelm, glm::radians(angle), glm::vec3(0.0f));
    shader.setMat4f("model", modelm);

    renderer.draw(model, shader);

这是我处理鼠标移动回调的调用：

void mouseCallback(GLFWwindow* window, double xpos, double ypos)
{
if (is_rotating)
{
    if (is_first_mouse)
    {
        lastX = xpos;
        lastY = ypos;
        is_first_mouse = false;
    }

    // xpos and ypos are the cursor coords i get those with the 
    mouse_callback
    double xoffset = xpos - lastX;
    double yoffset = lastY - ypos;

    lastX = xpos;
    lastY = ypos;

    object_rotation.y += xoffset; // If i use yoffset the rotation flips
    object_rotation.x += yoffset;

    rotation_angle += (xoffset + yoffset) * 0.25f;
}
}

鼠标平移工作正常，但不能说旋转也一样。

Answer 1

您将旋转存储为 object_rotation 内的欧拉角。

我建议你使用：

glm::mat4 rotation = glm::eulerAngleYX(object_rotation.y, object_rotation.x); // pitch then yaw

或

glm::mat4 rotation = glm::eulerAngleXY(object_rotation.x, object_rotation.y); // yaw then roll

在你的情况下两者都应该完成工作，我建议你以后将这些信息存储在你的相机中（眼睛，向上，中心）而不是你的对象，一切都会变得更简单。

Answer 2

我修好了。经过一些研究和询问后，我被告知你一次只能旋转而我 试图同时做两个 x/y-axis 。一旦我分开两个旋转。 对象现在将首先在 x-axis 上旋转，然后 y-axis 问题已解决。

代码应该是这样的：

    shader.use();
    glm::mat4 projection = glm::perspective(glm::radians(45.0f), (float)SCR_WIDTH/(float)SCR_HEIGHT, 0.01f, 100.0f);
    shader.setMat4f("projection", projection);

    glm::mat4 view = camera.getViewMatrix();
    shader.setMat4f("view", view);

    glm::mat4 modelm = glm::mat4(1.0f);
    modelm = glm::scale(modelm, glm::vec3(1.0f));
    modelm = glm::translate(modelm, glm::vec3(0.0f, 0.0f, -5.0f));
    // Handle x-axis rotation
    modelm = glm::rotate(modelm, glm::radians(object_orientation_angle_x), glm::vec3(object_rotation_x, 0.0f, 0.0f));
    // Handle y-axis rotation
    modelm = glm::rotate(modelm, glm::radians(object_orientation_angle_y), glm::vec3(0.0f, object_rotation_y, 0.0f));
    shader.setMat4f("model", modelm);

    renderer.draw(model, shader);

OpenGL 奇怪的鼠标旋转结果

OpenGL weird rotation result with mouse

c++

opengl

mouse

glm-math