Shadowmap 适用于正射投影，但不适用于透视投影

Question

我已经实现了阴影贴图，只要我使用正交投影（例如从 'sun' 获得阴影），效果就很好

但是，一旦我切换到聚光灯的透视投影，阴影贴图就不再适合我了。即使我使用完全相同的矩阵代码来创建我的（工作）透视相机投影。

是否存在一些我不知道的透视阴影贴图陷阱？

此投影矩阵（正交）有效：

        const float projectionSize = 50.0f;

        const float left  = -projectionSize;
        const float right =  projectionSize;
        const float bottom= -projectionSize;
        const float top   =  projectionSize;

        const float r_l = right - left;
        const float t_b = top - bottom;
        const float f_n = zFar - zNear;
        const float tx = - (right + left) / (right - left);
        const float ty = - (top + bottom) / (top - bottom);
        const float tz = - (zFar + zNear) / (zFar - zNear);

        float* mout = sl_proj.data;

        mout[0] = 2.0f / r_l;
        mout[1] = 0.0f;
        mout[2] = 0.0f;
        mout[3] = 0.0f;

        mout[4] = 0.0f;
        mout[5] = 2.0f / t_b;
        mout[6] = 0.0f;
        mout[7] = 0.0f;

        mout[8] = 0.0f;
        mout[9] = 0.0f;
        mout[10] = -2.0f / f_n;
        mout[11] = 0.0f;

        mout[12] = tx;
        mout[13] = ty;
        mout[14] = tz;
        mout[15] = 1.0f;

此投影矩阵（透视图）用作相机，但无法与阴影贴图一起使用：

        const float f = 1.0f / tanf(fov/2.0f);
        const float aspect = 1.0f;
        float* mout = sl_proj.data;

        mout[0] = f / aspect;
        mout[1] = 0.0f;
        mout[2] = 0.0f;
        mout[3] = 0.0f;

        mout[4] = 0.0f;
        mout[5] = f;
        mout[6] = 0.0f;
        mout[7] = 0.0f;

        mout[8] = 0.0f;
        mout[9] = 0.0f;
        mout[10] = (zFar+zNear) / (zNear-zFar);
        mout[11] = -1.0f;

        mout[12] = 0.0f;
        mout[13] = 0.0f;
        mout[14] = 2 * zFar * zNear /  (zNear-zFar);
        mout[15] = 0.0f;

考虑到它当然不现实，正射投影会按预期创建光影（见下文）。

要创建 lightviewprojection 矩阵，我只需将投影矩阵与光变换的逆矩阵相乘即可。

透视相机一切正常，但不适用于透视（聚光）灯。

而 'not working' 我的意思是：出现零光，因为不知何故，没有一个碎片落在光的视野内？（不是纹理问题，是变形问题。）

Answer 1

这是 GLSL 代码中齐次 W 坐标 缺失除法的情况。

不知何故，使用正交投影，不除以 W 就可以了。

使用透视投影，light-space中的坐标需要除以W

Shadowmap 适用于正射投影，但不适用于透视投影

Shadowmap works with ortho projection, but not perspective projection

opengl

coordinate-transformation

shadow-mapping