不正确的骨骼旋转，基于编辑模式下的骨骼结构

Question

我有一个关于 assimp 和 blender 导出的 trouble/question。我将模型从搅拌机导出到 gltf 二进制文件 (.glb)，并且一切正常，除非搅拌机内的骨骼不是在姿势模式内旋转（在编辑模式下创建和旋转）我很好奇问题是否可以在内部解决代码，或者我必须修改搅拌机的导出来修复它。

如您所见，在第一次比较中，一个骨骼骨骼朝上，而在第二次比较中，它在编辑模式下旋转，导致其旋转不正确。

这是我计算动画矩阵的 C++ 代码

class Bone
{
    public:
    int Id;
    glm::mat4 Transform;
    Bone* BoneParent;
    std::vector<Bone*> BoneChild;
    glm::mat4 NodeTran;
    glm::mat4 MTran;
    
    std::vector<glm::vec3> LocFrames;
    std::vector<glm::quat> RotFrames;
    std::vector<glm::vec3> ScaleFrames;
    glm::mat4 Offset;

    
    
    glm::mat4 getLocalTransform()
    {
        float Factor= 1.0;

                    glm::vec3 T= this->LocFrames[1]+ (Factor * (this->LocFrames[1] - this->LocFrames[0]));
                    glm::mat4 TR = glm::translate(glm::mat4(1.0f), T);
                    
                    
                    glm::quat R = glm::normalize(glm::mix(this->RotFrames[0],this->RotFrames[1],Factor));
                    glm::mat4 RT = glm::toMat4(R);
                    
                    return TR*RT ;
        
    }
    
    
    glm::mat4 getParentTransform()
{
    if (this->BoneParent){
        return BoneParent->NodeTran;
        
        
    }
    else {
        return glm::mat4(1.0f);
        
    }
}

    class Skeleton
{
    public:
    std::vector<Bone> BoneList;
    Bone *Root;
    glm::mat4 inverse;
    aiMatrix4x4 inverseai;
    void Calc(Bone* bone = NULL)
    {
    

    
    bone->NodeTran = bone->getParentTransform()* // parent
    bone->getLocalTransform(); // T*R

    bone->Transform = inverse * // ai inverse
    bone->MTran* // node->mTransformation of bone
    bone->NodeTran*
    bone->Offset; // bone->mOffsetMatrix
    for (int i = 0; i < bone->BoneChild.size(); i++) {

       Calc(bone->BoneChild[i]);
    }
    
    }

    };

//...
//...
ObjModel->ModelSkeleton.Calc(ObjModel->ModelSkeleton.Root);
for(int i=0; i<ObjModel->ModelSkeleton.BoneList.size();i++){
glm::mat4 matrix = ObjModel->ModelSkeleton.BoneList[i].Transform;
        glUniformMatrix4fv(glGetUniformLocation(ActiveShader->ID, "Anim[0]")+i, 1, GL_FALSE, glm::value_ptr(matrix );
}

Answer 1

通过调试各种东西，我发现 blender/assimp gltf2 导入器将骨骼平移（旋转、位置、大小）和节点（静态骨骼）的偏移量放在 location/rotation/scale 帧中，我解决了:

创建 'unanimated' 序列，顾名思义，包含非动画骨骼
保存非动画 loc/rot/scale 帧
用非动画帧减去所有动画帧

我知道这是一个“hackfix”，但这超出了我的理解范围，因为错误在 blender 或 assimp import 中

不正确的骨骼旋转，基于编辑模式下的骨骼结构

Incorrect bone rotations, based on bone structure in edit mode

c++

opengl

blender

glm-math

assimp