在Unity3D中直接设置一个GameObject的Quaternion，不用每次都构造一个新对象

Question

我有一个提供四元数的传感器，我想将其应用于游戏对象。

我目前的工作代码如下：
transform.rotation = new Quaternion(x, y, z, w);
这工作正常，它修改了它附加到的游戏对象的旋转，按照它应该旋转的方式。

但是问题是每一帧都构建一个新对象，看起来很浪费，所以我想修改现有的。我试过以下代码：
transform.rotation.Set(x, y, z, w);
此代码根本不修改游戏对象的旋转。

我可以修改GameObject的四元数而不用每次都构造一个新对象吗？

Answer 1

来自API: Transform.rotation

Do not attempt to edit/modify rotation.

我怀疑这是因为 rotation 纯粹是为了方便起见，实际的变换矩阵仅在函数或 property-set 调用期间更新。因此直接修改 rotation 不会触发矩阵更新。

您可以尝试修改旋转然后调用 rotate(0,0,0)，但不能保证这会起作用，因为 rotation 可能不是 'ground-truth'，它甚至可能不会被存储。它可以根据矩阵的要求生成。

Answer 2

正如您在 documentation 中看到的那样 Quaternion 是结构，而不是引用类型。

这意味着：

transform.rotation returns 对象当前旋转的副本。因此您不能通过调用 transform.rotation.Set(x, y, z, w); 来修改它。您必须使用分配调用。
您不会通过在成员字段中缓存旋转来提高性能，因为赋值无论如何都会复制它，并且您的本地四元数分配在 stack。

如果您害怕性能（这不应该只是因为四元数构造），我建议您将 transform 缓存在一个成员中，因为 Unity 的 transform 成员调用 this.gameObject.GetComponent<Transform>() 每次都使用它，这是一个相当昂贵的操作。尽管为了真正的优化，我们需要知道您的确切代码。

示例：

public class MyClass
{
    // to be used instead of Unity's transform member
    private Transform myTransform;
    
    private void Awake()
    {
        // make expensive call only once during Awake
        myTransform = transform;
    }

在Unity3D中直接设置一个GameObject的Quaternion，不用每次都构造一个新对象

In Unity3D setting the Quaternion of a GameObject directly, without constructing a new object every time

c#

quaternions

unity3d