OpenGL：使用 lookAt 功能时相机未按预期移动

Question

我目前正在尝试绕着我创建的迷宫的周边飞行。这是我的 idle 函数的代码，我在其中调用 lookAt 函数：

void idle()
{
    GLfloat angle_radian = D2R*angle;

    float eye_x = 10 * -1*cos(angle_radian);
    float eye_z = 10 * sin(angle_radian);

    vec4 eye = {eye_x, 12, eye_z, 0};
    vec4 at = {5, 0, 5, 0};
    vec4 up = {0, 1, 0, 0};

    model_view = look_at(eye, at, up);

    angle += 0.5;

    glutPostRedisplay();
}

摄像机正确地绕着迷宫转了一圈，但是，摄像机似乎也在旋转过程中改变了向下看的角度。这让我很困惑，因为我正在看的地方的 Y 坐标没有改变（迷宫是在 y=0 平面上构建的）。我相当确定我对 lookAt 函数的实现是正确的，但这里是代码，以防我忽略了一些东西：

mat4 look_at(vec4 eye, vec4 at, vec4 up)
{
  vec4 vpn = vec4_sub(eye, at);
  vec4 n = vec4_norm(vpn);
  vec4 u = vec4_norm(vec4_cross(up, n));
  vec4 v = vec4_norm(vec4_cross(n, u));
  vec4 p = { eye.x, eye.y, eye.z, 1 };

  mat4 m;
  m.x.x = u.x; m.y.x = u.y; m.z.x = u.z; m.w.x = u.w;
  m.x.y = v.x; m.y.y = v.y; m.z.y = v.z; m.w.y = v.w;
  m.x.z = n.x; m.y.z = n.y; m.z.z = n.z; m.w.z = n.w;
  m.x.w = p.x; m.y.w = p.y; m.z.w = p.z; m.w.w = p.w;

  mat4 m_t = mat4_trans(m);
  mat4 m_t_inv= mat4_inv(m_t);

  return m_t_inv;
}

Answer 1

你不看(0, 0, 0)，但你看(5, 0, 5) .因此，需要根据目标计算旋转 (5, 0, 5):

vec4 at = {5, 0, 5, 0};

float eye_x = 10 * -cos(angle_radian) + at[0];
float eye_y = 12 + at[1];
float eye_z = 10 *  sin(angle_radian) + at[1];

vec4 eye = {eye_x, eye_y, eye_z, 0};
vec4 up  = {0, 1, 0, 0};

model_view = look_at(eye, at, up);

OpenGL：使用 lookAt 功能时相机未按预期移动

OpenGL: Camera not moving as expected when using lookAt function

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