Box2D 错误 body 旋转

Question

我用 Tiled and load all box2d bodies with Box2DMapObjectParser 制作了一张到我的世界的地图，除一件事外一切正常。我使用的是较新版本的 Tiled，其中实施了 body 旋转。我正在尝试自己在 Box2DMapObjectParser 中实现它，这就是我从中得到的结果：

编辑：

以及游戏：

如您所见，右边的矩形有一个名为 Rotation 的 属性，因此我可以轻松地从属性中获取，但我不知道它有什么问题。

我是这样设置旋转的

fixture.getBody().setTransform(fixture.getBody().getPosition(), degree);

其中 degree 是来自编辑器的值。有谁body 知道我哪里做错了吗？我也试过做类似

fixture.getBody().setTransform(fixture.getBody().getPosition(), degree*MathUtils.degreesToRadians);

但它也设置了错误的旋转。

Answer 1

Tiled 将矩形 objects 旋转 top-left 个角。 Box2D 围绕 body 的位置旋转，因此最简单的解决方案可能是创建您的盒子夹具，使 body 的位置在 top-left 中（如果您使用 b2PolygonShape::SetAsBox 这意味着在宽度的一半和负高度的一半处传递一个中心（因为 Y 轴是倒转的）。