Box2d 传感器 - 每一步中的联系回调

Question

我在 box2d 中创建了一个 ContactListener 和一个传感器夹具，并希望在每个步骤中获得一个联系人回调。我的问题是 beginContact 和 endContact 显然只在联系开始和结束时调用，但只要联系持续存在就不会调用。在这些情况下，建议使用 preSolve 或 postSolve 但这些未针对传感器实现。

如何在每一步都获得与传感器接触的回调？在此先感谢您的任何建议。

Answer 1

我现在的方法是在这种特殊情况下不使用传感器，而是使用常规固定装置，并在 ContactListener.preSolve 中调用 contact.setEnabled(false) 以避免任何物理反应并模拟传感器。