openGL 4，翻译和缩放出错

Question

我正在尝试在代表地图的平面上进行正投影 - 想想“平面图”。我运行遇到了麻烦，因为 openGL 4 对我来说是新的（我上次使用的是 1.1，世界已经改变了）并且因为我正在尝试做的事情与网上常见的例子不太一样。我的问题是缩放和平移。

描述地图的数据是一系列带有端点的线，我称之为“地牢坐标单位”。当我渲染图像时，我希望有一个固定的规则“1 个单位是 1 个像素”。

我的坐标都在第一象限，(0,0)代表地图的左下角。我希望 (0,0) 显示在屏幕的左下方。

现在是棘手的部分。当我在片段着色器中渲染“地板”时，我被交给 gl_FragCoord，这是理想的。它实际上是一个像素位置，这意味着就我的目的而言，它相当于一个地牢坐标。我可以查找我传递给着色器的所有信息（也在地牢坐标中）并弄清楚如何绘制（或丢弃）该像素。它有效，除了……它绘制的 (0,0) 位于屏幕中央，而不是左下角。

更糟糕的是，有些东西，比如线条（“墙”），我在第二遍中用地牢坐标中的细三角形渲染。他们没有出现在我想要的地方。（事实上我很确定我用来铺地板的三角形也是错误的，只是巧合地覆盖了屏幕。）

我真的非常需要 openGL 使用坐标系将 0,0 放在图像的左下角并让我以我的单位指定三角形顶点，这些顶点恰好直接映射到像素。

这似乎是一个简单的缩放和平移案例。但是我显然应用了比例尺并且翻译不正确。

顶点代码很简单：

#version 430
layout (location = 0) in vec3 Position;
uniform mat4 gWorld;
out vec4 Color; //unused; the fragment shader caslculates all colors

void main()
{
    gl_Position = gWorld * vec4(Position, 1.0);
}

为地图地板构建 2 个三角形（现在是一个简单的矩形）看起来很简单：

Vector3f Vertices[4];
Vertices[0] = Vector3f(0.f, 0.f, 0.0f);
Vertices[1] = Vector3f(0.f, mapEdges.maxs.y, 0.0f);
Vertices[2] = Vector3f(mapEdges.maxs.x, 0.f, 0.0f);
Vertices[3] = Vector3f(mapEdges.maxs.x, mapEdges.maxs.y, 0.0f);
glGenBuffers(1, &VBO);
glBindBuffer(GL_ARRAY_BUFFER, VBO);
glBufferData(GL_ARRAY_BUFFER, sizeof(Vertices), Vertices, GL_STATIC_DRAW);
unsigned int Indices[] = { 0, 1, 2,
                        1, 2, 3 };
glGenBuffers(1, &IBO);
glBindBuffer(GL_ELEMENT_ARRAY_BUFFER, IBO);
glBufferData(GL_ELEMENT_ARRAY_BUFFER, sizeof(Indices), Indices, GL_STATIC_DRAW);

我为他们使用了索引绘制。

C++代码（使用glm）设置世界矩阵：

glUseProgram(ShaderProgram); //this selects the shader
gWorldLocation = glGetUniformLocation(ShaderProgram, "gWorld");
assert(gWorldLocation != 0xFFFFFFFF);

...渲染时...

//try to fix openGL’s desire to think my buffer is -1 to 1 across
float scale = 1/1024.f; //test map is about 1024 units across
glm::mat4 sm = glm::scale(
    glm::mat4( 1.0f ),             
    glm::vec3( scale, scale, 1.0f )
    );
glm::mat4 ts = glm::translate(
    sm,
    glm::vec3( -512.0f, -512.0f, 0.0f ) //shove left and down
    );

glUniformMatrix4fv(gWorldLocation, 1, GL_TRUE, &ts[0][0]);

因为我的测试地图大约有 1024 个单位，我原以为这会把东西推到位。但不是。地板（请记住，它使用 gl_FragCoord 来决定在哪里和画什么）是从屏幕中心向上和向右绘制的，尽管它看起来像我期望的那样。在地牢坐标中用瘦削的三角形绘制的墙壁无处可见，可能在某处缩小到以太中。

基本上我无法说服 openGL 我想让 x=0 成为图像的左边缘，而且我的缩放比例显然是完全错误的。遗憾的是，我有一个版本曾（错误地）在屏幕上画了一些墙，但我没有那个代码了。不过，它告诉我，我并没有完全放弃生成墙壁，只是将它们放下。

如何让 openGL 使用我的单位？

Answer 1

当你设置矩阵统一时，你转置了矩阵。因为在你的着色器程序中向量从右边乘以矩阵，这是错误的。参见 GLSL Programming/Vector and Matrix Operations

~~glUniformMatrix4fv(gWorldLocation, 1, GL_TRUE, &ts[0][0]);~~

glUniformMatrix4fv(gWorldLocation, 1, GL_FALSE, &ts[0][0]);

您可以使用 glm::ortho:

矩阵设置正交投影，而不是缩放和平移顶点

glm::mat4 projection = glm::ortho(0.0f, 1024.0f, 0.0f, 1024.0f, -1.0f, 1.0f);
glUniformMatrix4fv(gWorldLocation, 1, GL_FALSE, glm::value_ptr(projection));

openGL 4，翻译和缩放出错

openGL 4, translate and scale going wrong

c++

opengl

glm-math