Glm 函数的问题

Question

为什么这段代码可以编译

    [[nodiscard]] glm::mat4 rotationX(double theta)
    {
        return glm::rotate(glm::mat4(1.0), static_cast<float>(theta), glm::vec3(1.0, 0.0, 0.0));
    }

而这个不是

    [[nodiscard]] glm::mat4 rotationX(double theta)
    {
        return glm::rotate(glm::mat4(1.0), theta, glm::vec3(1.0, 0.0, 0.0));
    }

它导致错误 C2672 no matching overloaded function found 并且错误 C2782: Template parameter T is ambigous。 theta 应该是什么类型？

还有这个代码

    [[nodiscard]] glm::mat4 shearing(double xy, double xz, double yx, double yz, double zx, double zy)
    {
        auto sh = glm::mat4(1.0);

        sh[1][0] = xy;
        sh[2][0] = xz;
        sh[2][1] = yz;

        sh[0][1] = yx;
        sh[0][2] = zx;
        sh[1][2] = zy;

        return sh;
    }

产生以下警告：
warning C4244: 'argument' : conversion from 'double' to 'T', possible loss of data

我不明白到底是什么错误，因为其他一切似乎都有效。

PS,我包括

#include <glm/fwd.hpp>

在 .hpp 和

#include <glm/glm.hpp>  
#include <glm/gtc/matrix_transform.hpp>

在 .cpp 中。

Answer 1

[[nodiscard]] glm::mat4 shearing(double xy, double xz, double yx, double yz, double zx, double zy)
{
    auto sh = glm::mat4(1.0);

    sh[1][0] = xy;
    sh[2][0] = xz;
    sh[2][1] = yz;

    sh[0][1] = yx;
    sh[0][2] = zx;
    sh[1][2] = zy;

    return sh;
}

Answer 2

当glm::rotate与vec3和mat4一起使用时，theta的类型必须是float，因为mat4和[=的元素类型13=] 是 float:

typedef mat<4, 4, f32, defaultp> mat4;

typedef vec<3, float, defaultp> vec3;

对应的双精度数据类型为damt4和dvec3:

typedef mat<4, 4, f64, defaultp> dmat4;

typedef vec<3, f64, defaultp> dvec3;

类型的名称与相应的 GLSL 数据类型相同 (Data Type (GLSL))。在 glsl 中，可以从任何基本数据类型构造矩阵和向量数据类型。

Glm 函数的问题

Problems with Glm functions

c++

glm-math