是否可以将 UTexture2D 转换为 OpenCV::Mat

Question

我是一名从事 unreal (C++) 插件开发的开发人员，我的任务是将 openCV 集成到 unreal engine 项目中。我能够解决 std:: 问题，但我对尝试将 UTexture2D 转换为 opencv::Mat 感到困惑和沮丧。我有一个接受 UTexture2D* 的 C++ 函数，需要使用 openCV 来操作它。为此，必须将其转换为 opencv::Mat。我尝试进行像素到像素的转换，但每次都会崩溃或挂起。非常感谢任何有关如何进行此必要转换的指南，谢谢！

我试过此代码的几个版本都没有成功，但这是我最近的失败：

//obtain all the pixel information from the mipmaps
FTexture2DMipMap* MyMipMap = &MyTexture2D->PlatformData->Mips[0];
FByteBulkData* RawImageData = &MyMipMap->BulkData;

//store in fcolor array
uint8* Pixels = static_cast<uint8*>(RawImageData->Lock(LOCK_READ_ONLY));

//trying via constructor
cv::Mat myImg = cv::Mat( 3000, 1100, CV_8UC3);

//trying to map the pixels individually
for (int32 y = 0; y < height; y++)
{
    for (int32 x = 0; x < width; x++)
    {
        int32 curPixelIndex = ((y * width) + x);
        myImg.at<cv::Vec3b>(x, y)[0] = Pixels[4 * curPixelIndex];
        myImg.at<cv::Vec3b>(x, y)[1] = Pixels[4 * curPixelIndex + 1];
        myImg.at<cv::Vec3b>(x, y)[2] = Pixels[4 * curPixelIndex + 2];
    }
};

//unlock thread
RawImageData->Unlock();

Answer 1

使用带数据指针的 cv::Mat 的正确构造函数。该 Mat 对象不会分配或释放自己的内存。它将使用给定的内存。这样的 Mat 将无法调整大小，并且只有在给定的内存可以访问时才有效。

https://docs.opencv.org/master/d3/d63/classcv_1_1Mat.html#a51615ebf17a64c968df0bf49b4de6a3a

...
uint8* Pixels = ...;

cv::Mat myImg { height, width, CV_8UC4, Pixels };
// myImg is now usable

// access pixels like so: myImg.at<Vec4b>(y,x)

...

本例使用统一初始化。 “老”的款式也可以。

是否可以将 UTexture2D 转换为 OpenCV::Mat

Is it possible to convert a UTexture2D to an OpenCV::Mat

c++

opencv

unreal-engine4

mat

texture2d