使用欧拉角在 Godot (GDScript) 中进行 3D 旋转

Question

我正在尝试根据显示如何在 Unity 中执行此操作的 this 视频为模拟游戏创建 3D 相机。当 t运行将代码转换为 GDScript 时，我运行遇到了一个问题：我无法让相机旋转 。这是我对视频中脚本旋转部分的 GDScript 解释（时间戳：8:50-10:10）：

export(float) var rotation_amount = 1
export(Quat) var new_rotation

func _ready():
    new_rotation = rotation

func _process(delta):
    handle_movement_input(delta)

func handle_movement_input(delta):
    if(Input.is_action_pressed("cam_rotate_left")):
        new_rotation *= Quat(Vector3.UP * rotation_amount).get_euler()
    if(Input.is_action_pressed("cam_rotate_right")):
        new_rotation *= Quat(Vector3.UP * -rotation_amount).get_euler()

    rotation = rotation.linear_interpolate(new_rotation, delta * movement_time)

Answer 1

类型

您声称 new_rotation 是 Quat (export(Quat))。但是您不仅立即覆盖它（在 _ready 中），您还用 Vector3 覆盖它（rotation 是代表欧拉角的 Vector3）：

func _ready():
    new_rotation = rotation

如果你创建了一个类型化的导出变量，Godot 会告诉你这个问题：

export var new_rotation:Quat

是的，GDScript 有类型变量。使用它们。

角度表示法

如果您想使用四元数（如视频中所示），您可以像这样获得旋转 Quat：

var new_rotation:Quat

func _ready():
    new_rotation = transform.basis.get_rotation_quat()

然后你可以通过乘法组合四元数，用slerp插值，最后用get_euler()

顺便说一句，当您创建一个 Quat 并传递一个 Vector3 时，它被理解为欧拉角。这相当于 Unity 的 Quaternion.Euler（他们在视频中使用）。此外，调用 to_euler 会将 Quat 转换为欧拉角，这使得使用 Quat 毫无意义，因为它只是从欧拉角创建的（而且根本不是他们在视频中所做的） .

如果您想使用欧拉角，您应该将它们相加而不是相乘。

但是，由于您只关心垂直方向的旋转，我在这里告诉您：使用 float。把事情简单化。关键你把代码放在哪里。

插值注意事项

Vector3.linear_interpolate（或Quat.slerp或lerp）的权重是一个介于0和1之间的值。如果为0，则得到原始值。如果它是 1，您将获得新值。

添加插值将使运动平滑，但也会给你一个 deceleration/slowing 向下的效果。所以你失去了敏锐的控制。

如果平滑旋转并急剧停止，请将角度乘以增量和一些缩放常数。也就是说，不是这样做：Quat(Vector3.UP * rotation_amount)，而是这样做：Quat(Vector3.UP * rotation_amount * delta)。并且不做插值。

你把代码放在哪里？

如果您在 Camera 节点中编写该代码，它将无法工作。因为 rotation 改变了相机的观看方向。而这正是我们不想要的。相反，我们想围绕 space.

中的某个其他点旋转

因此，在场景树中设置：

Pivot:Spatial
└ Camera

您可以将 Pivot（一个 Spatial 节点）放在地面上，然后让 Camera 从空中观察它。而你把旋转逻辑放在Pivot中。由于 Pivot 仅负责该旋转，因此您可以使用 float 作为角度。而生活是轻松简单的（用[=33=]插值float）。

能不能单节点做？是的。我有一个过度设计的解决方案，完全可以做到这一点 elsewhere（包括解释为什么它不是最好的主意）。

使用欧拉角在 Godot (GDScript) 中进行 3D 旋转

3D rotation in Godot (GDScript) using Euler angles

3d

quaternions

euler-angles

godot

类型

角度表示法

插值注意事项

你把代码放在哪里？