如何统一将方向 Vector3 向上旋转一个角度

Question

这是我的方向向量 new Vector3(target.transform.position.x - projectile.position.x, 0, target.transform.position.z - projectile.position.z).normalized

我尝试将它乘以 Quaternion.AngleAxis(45, Vector3.up) 但这根本行不通 Vector3.left、右等所有其他方向也无济于事

我唯一能观察到的是当我移动目标或射弹时角度的变化方式

Answer 1

你很接近。使用叉积得到你需要的轴，在 AngleAxis 中使用它，然后最后将该旋转应用到你的起始方向：

Vector3 RotateTowardsUp(Vector3 start, float angle)
{
    // if you know start will always be normalized, can skip this step
    start.Normalize();

    Vector3 axis = Vector3.Cross(start, Vector3.up);

    // handle case where start is colinear with up
    if (axis == Vector3.zero) axis = Vector3.right;

    return Quaternion.AngleAxis(angle, axis) * start;
}

如何统一将方向 Vector3 向上旋转一个角度

how do I rotate a direction Vector3 upwards by an angle in unity

c#

vector

quaternions

unity3d