要浮动的四元数分量（本征）

Question

我有一个 Eigen::Quaternion 我想把它转换成组件 x, y, z, w 到 double.

像这样的简单分配不起作用，因为组件的类型为 Scalar。这是我试过的：

Eigen::Quaternion<float> q;
q = Eigen::AngleAxis<float>(2, Eigen::Vector3f(0,0,1));
float x = q.x;

Scalar 类型的文档薄弱。有人知道怎么做吗？

Answer 1

Scalar 不是数据类型，而是 Eigen::Quaternion.

的模板参数

所以如果你声明 Eigen::Quaternion<float> q 这意味着对于这个四元数，Scalar 设置为 float。

您在示例代码中遗漏的是，要提取 x 组件，您必须调用名为 x().[=20= 的方法 ]

以下示例显示了如何操作：

#include <iostream>
#include <Eigen/Geometry> 

int main()
{
  Eigen::Quaternion<float> q;
  q = Eigen::AngleAxis<float>(2, Eigen::Vector3f(0,0,1));
  float x = q.x();

  std::cout << x << std::endl;
}

要浮动的四元数分量（本征）

Quaternion Components to Float (Eigen)

c++

quaternions

eigen