点奇怪地旋转，我的计算有什么问题？

Question

这就是我想要得到的：

这就是我得到的：

当我使用这个公式时：

或者，更准确地说，这个 GLSL 顶点着色器代码：

#version 330
layout (location = 0) in vec2 pos;
layout (location = 1) in vec3 clr;
uniform float sinr, cosr;
float x, y;
out vec3 color;
void main() {
    color = clr;
    x = pos.x * cosr - pos.y * sinr;
    y = pos.x * sinr + pos.y * cosr;
    gl_Position = vec4(x, y, 0.0, 1.0); }

我没主意了。我做了我的数学计算，我的代码应该正确旋转，但显然它没有。谁能告诉我为什么以及如何解决它？

编辑：set/update 例程：

void tgle_rot(int i, float rad) {
    float *sin = &global.objs[i].sinr, *cos = &global.objs[i].cosr;
    *sin = *sin * cosf(rad) + *cos * sinf(rad);
    *cos = *cos * cosf(rad) - *sin * sinf(rad); }

void callback(void) {
    tgle_rot(0, 0.01); }

static void run_draw(void) {
    /* ... */
    for(int i = 0; i < global.num_objs; ++i) {
        /* ... */
        glUniform1f(global.shader.sinr, global.objs[i].sinr);
        glUniform1f(global.shader.cosr, global.objs[i].cosr);
        /* ... */ }
    /* ... */
    glfwSwapBuffers(global.window); }

编辑 2：问题不在 tgle_rot！我已将其更改为

void tgle_rot(int i, float rad) {
    float *sin = &global.objs[i].sinr, *cos = &global.objs[i].cosr;
    static float rotation = 0;
    rotation += 0.01;
    *sin = sinf(rotation);
    *cos = cosf(rotation); }

并且程序行为没有改变！

编辑 3：这是单行旋转：

解决：原来是变换顺序的问题。我先缩放然后旋转。交换缩放和旋转解决了这个问题。我没有添加缩放部分，因为我认为这对问题并不重要。原来我错了。现在我正在弄清楚为什么。感谢您的宝贵时间，我会根据您的建议更改我的 tgle_rot 功能。

实际上，没有。问题出在 着色器 .

void main() {
        color = clr;
        x = x * cosr - y * sinr;
        y = x * sinr + y * cosr; // using modified x!!!
        gl_Position = vec4(x, y, 0.0, 1.0);

Answer 1

这是一个猜测，因为我无法尝试，但改变...

void tgle_rot(int i, float rad) {
    float *sin = &global.objs[i].sinr, *cos = &global.objs[i].cosr;
    *sin = *sin * cosf(rad) + *cos * sinf(rad);
    *cos = *cos * cosf(rad) - *sin * sinf(rad); }

至...

void tgle_rot(int i, float rad) {
    float *sin = &global.objs[i].sinr, *cos = &global.objs[i].cosr;
    float tmpSin = *sin, tmpCos = *cos;
    *sin = tmpSin * cosf(rad) + tmpCos * sinf(rad);
    *cos = tmpCos * cosf(rad) - tmpSin * sinf(rad); }

您在 Cos 计算中使用了修改后的 Sin，因此临时变量避免了这种情况。

Answer 2

在这个函数中

void tgle_rot(int i, float rad) {
    float *sin = &global.objs[i].sinr, *cos = &global.objs[i].cosr;
    *sin = *sin * cosf(rad) + *cos * sinf(rad);
    *cos = *cos * cosf(rad) - *sin * sinf(rad);
}

您计算 *sin 和 *cos 的新值。但是 *cos 计算使用的是 *sin 的新值而不是其原始值。我会这样做，使用临时变量：

void tgle_rot(int i, float rad) {
    float *sin = &global.objs[i].sinr, *cos = &global.objs[i].cosr;
    float sindash, cosdash;
    sindash = *sin * cosf(rad) + *cos * sinf(rad);
    cosdash = *cos * cosf(rad) - *sin * sinf(rad);
    *sin = sindash;
    *cos = cosdash;
}

点奇怪地旋转，我的计算有什么问题？

Points rotate oddly, what's wrong with my calculations?

c

opengl

trigonometry

glsl

rotation