四元数 LookRotation

Question

我正在尝试在塔防风格游戏的 c# 脚本中遵循一些 unity3d 示例。我需要一个炮塔 'aim' 在另一个游戏对象上。我发现的例子似乎没有说明不在 0,0,0 的原点。意思是，当炮塔在不同的位置时，它的目标是基于一个起点，而不是它的当前位置。

它现在的表现如何： http://screencast.com/t/Vx35LJXRKNUm

在我使用的脚本中，如何提供有关炮塔当前位置的 Quaternion.LookRotation 信息以将其包含在计算中？脚本，函数 CalculateAimPosition，第 59 行：

using UnityEngine;
using System.Collections;

public class TurretBehavior : MonoBehaviour {

public GameObject projectile;
public GameObject muzzleEffect;

public float reloadTime = 1f;
public float turnSpeed = 5f;
public float firePauseTime = .25f;

public Transform target;
public Transform[] muzzlePositions;
public Transform turretBall;

private float nextFireTime;
private float nextMoveTime;
private Quaternion desiredRotation;
private Vector3 aimPoint;

// Update is called once per frame
void Update () 
{
    if (target) 
    {
        if (Time.time >= nextMoveTime) 
        {
            CalculateAimPosition(target.position);
            transform.rotation = Quaternion.Lerp(turretBall.rotation, desiredRotation, Time.deltaTime * turnSpeed);     
        }   

        if (Time.time >= nextFireTime) {
            FireProjectile();
        }
    }
}

void OnTriggerEnter(Collider other)
{
    if (other.gameObject.tag == "TurretEnemy") 
    {
        nextFireTime = Time.time +(reloadTime *.5f);
        target = other.gameObject.transform;
            }

}

void OnTriggerExit(Collider other)
{
    if (other.gameObject.transform == target) {
        target = null;
            }
}

void CalculateAimPosition(Vector3 targetPosition)
{
    aimPoint = new Vector3 (targetPosition.x, targetPosition.y, targetPosition.z);
    desiredRotation = Quaternion.LookRotation (aimPoint);
}

void FireProjectile()
{
    nextFireTime = Time.time + reloadTime;
    nextMoveTime = Time.time + firePauseTime;

    foreach(Transform transform in muzzlePositions)
    {
        Instantiate(projectile, transform.position, transform.rotation);
    }
}
}

Answer 1

错误在 Quaternion.LookRotation 的用法中。

该函数采用两个 Vector3 作为输入，它们是世界 space 中的前向（和一个可选的向上向量 - 默认值 Vector3.up），以及 returns Quaternion表示这样一个参考系的方向。

您反而提供了一个世界 space 位置作为输入 (targetPosition)，这是没有意义的。意外地，在世界中表达的归一化位置向量 space 是从原点到给定点的方向，因此当塔放在原点上时它可以正常工作。

您需要用作 LookRotation 参数的是世界 space 从塔到目标的方向：

Vector3 aimDir = (targetPosition - transform.position).normalized;
desiredRotation = Quaternion.LookRotation (aimDir );

四元数 LookRotation

Quaternion LookRotation

unity3d

quaternions