实时图形中的骨骼动画插值

Question

骨骼动画关键帧之间的插值有标准的插值方法吗？现在我正在使用 glm::slerp().

除了slerp和lerp之外还有插值方法吗？

根据glm docs，glm::mix(quat1, quat2, a)对两个四元数进行球面线性插值，glm::slerp(quat1, quat2, a)对两个四元数进行"short path spherical linear interpolation"。有什么区别？

Answer 1

如有疑问，look at source code。唯一的区别是这部分（除了不同的 x/y/z 命名）：

    // If cosTheta < 0, the interpolation will take the long way around the sphere. 
    // To fix this, one quat must be negated.
    if (cosTheta < T(0))
    {
        z        = -y;
        cosTheta = -cosTheta;
    }

基本上它们是相同的，除了 slerp 确保插值将在球体上采用较短的路径，而 mix 不关心并且可能采用相反的较长路径。

还有很多其他的插值方法；可能最先进的是贝塞尔曲线（我用得最多的动画软件），但它需要更多的内存和计算能力。