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使用 RTOS 实现（直流电机）PI 电流控制器的正确方法
为什么我的程序让我的机器人关闭电源？
PID 命令的数字答案
应用PID控制器进行轨迹规划算法
我正在尝试在 matlab 中为内部电流控制回路编写代码，我的目标是最大限度地减少错误，需要代码验证
Arduino PID 直流电机位置控制
使用 Arduino 平衡四轴飞行器
PID算法在巡线机器人中的实现
将入站消息的等待延迟限制为每秒多条消息
Java 中的 PID 控制器运行不正常