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r-optimization
ROI 包没有为不受约束的 QP 提供解决方案（qpoases 求解器）
调用 ROI "LP " 和 "QP" 函数
R：定义优化问题构造函数 OP（包 ROI）的界限。 UseMethod 错误（"as.V_bound"）
使用多参数 F_objective 函数在 R 中进行 ROI 优化