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convex-hull
Scipy ConvexHull 和 QHull：rank/dimension 不是最大的
在不先计算外壳的情况下找到凸包的内部点
在 O(log n) 时间内确定一个点是否位于凸包中
SciPy空间Delaunay/ConvexHull混乱
矩形周围的高效凸包（并检查点是否位于包内）
更高维度的凸包，找到多面体的顶点
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