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向心 Catmull-Rom 样条插值 alpha 参数
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切线为零的 1D Hermite 三次样条 - 如何使其看起来更平滑
Catmull Rom Spline 实现 (LibGDX)
SVG 路径上的 Catmull-Rom 插值
在 R 中计算二维样条曲线