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convexity-defects
Python的cv2凸缺陷距离太大？
skimage 中或一般 python 中对象凹度的度量
OpenCV中如何计算凸性缺陷？
使用 openCV 计算树突中的突起 (python)
OpenCV 最后的凸性缺陷不对
如何去除凸面缺陷？