来自逆 vp 矩阵和相机位置的光线方向不正确

Question

我有一个我不明白的光线生成问题。我的光线方向计算错误。我将此代码从 DirectX 11 移植到 Vulkan，在那里它工作正常，所以我很惊讶我无法让它工作：

vec4 farPos = inverseViewProj * vec4(screenPos, 1, 1);
farPos /= farPos.w;

r.Origin = camPos.xyz;
r.Direction = normalize(farPos.xyz - camPos.xyz);

然而这段代码完美运行：

vec4 nearPos = inverseViewProj * vec4(screenPos, 0, 1);
nearPos /= nearPos.w;
vec4 farPos = inverseViewProj * vec4(screenPos, 1, 1);
farPos /= farPos.w;

r.Origin = camPos.xyz;
r.Direction = normalize(farPos.xyz – nearPos.xyz);

[编辑]矩阵和相机位置设置如下：

const glm::mat4 clip(1.0f, 0.0f, 0.0f, 0.0f, 0.0f, -1.0f, 0.0f, 0.0f, 0.0f, 0.0f, 0.5f, 0.0f, 0.0f, 0.0f, 0.5f, 1.0f);
projMatrix = clip * glm::perspectiveFov(FieldOfView, float(ViewWidth), float(ViewHeight), NearZ, FarZ);
viewMatrix = glm::inverse(glm::translate(glm::toMat4(Rotation), -Position));

buffer.inverseViewProjMatrix = glm::inverse(projMatrix * viewMatrix);
buffer.camPos = viewMatrix[3];

[Edit2] 如果我从原点开始，我在屏幕上看到的是正确的。但是，例如，如果我向左移动，看起来就像是向右移动。我所有的光芒似乎都被扰乱了。在某些情况下，扫射相机看起来就像我在 space 中的不同点周围移动一样。我假设相机位置不等于我的透视矩阵的奇点，但我不明白为什么。

我想我误解了一些基本的东西。我错过了什么？

Answer 1

感谢评论，我找到了问题所在。我错误地构建了我的视图矩阵，其方式与 this post:

中的完全相同

glm::inverse(glm::translate(glm::toMat4(Rotation), -Position));

这等于先平移再旋转，这当然会导致一些不想要的东西。另外，Position是负的，camPos是用视图矩阵的最后一列而不是逆视图矩阵得到的，这是错误的。

我的分形光线投射器并没有引起注意，这仅仅是因为我从未远离原点。那个，以及在这样的环境中没有参考点的事实。

来自逆 vp 矩阵和相机位置的光线方向不正确

Incorrect ray direction from inverse vp matrix and camera position

c++

raytracing

glsl

compute-shader

vulkan