如何使用 PyBox2d 检测碰撞并使用该信息

Question

我正在尝试通过重现此示例来过滤发生在我的 Box2D 世界中的碰撞：https://github.com/pybox2d/pybox2d/blob/master/examples/collision_filtering.py

我的世界里有四个 classes，汽车、车轮、建筑物和行人，我想过滤哪个实例与哪个实例发生碰撞，其中一个可能的输出是 (pseudo-code)

if contact.FixtureA.isinstance(Pedestrian) and contact.FixtureB.isinstance(Car):
    print("You have caused a traffic accident")

我有这组分类


CAR_CATEGORY = 2
PEDESTRIAN_CATEGORY = 4
BUILDING_CATEGORY = 8
box2world = world(gravity =(0.0, 0.0), doSleep =True)

我也试过这个：但它不起作用（它什么都不做）

class myContactListener(b2ContactListener):
    def __init__(self):
        b2ContactListener.__init__(self)
    def BeginContact(self, contact):
        fixture_a = contact.fixtureA
        fixture_b = contact.fixtureB

        body_a, body_b = fixture_a.body, fixture_b.body
        ud_a, ud_b = body_a.userData, body_b.userData
        pedestrian = None
        car = None
        for ud in (body_a, body_b):
            if isinstance(ud, Pedestrian):
                pedestrian = ud
            elif isinstance(ud, Car):
                car = ud

        if car is not None and pedestrian is not None:
            if began:
                print("It does stuff")
            else:
                print("It does something")
    def EndContact(self, contact):
        pass
    def PreSolve(self, contact, oldManifold):
        pass
    def PostSolve(self, contact, impulse):
        pass


box2world = world(contactListener=myContactListener(),gravity =(0.0, 0.0), doSleep =True)

我在给定的 classes 中应用它（为简单起见，仅 class 行人作为示例显示）：

class Pedestrian():
    def __init__(self,box2world, ped_velocity =25, position =None,):

        if position == None:
            position = [5,5]
        self.ped_velocity = ped_velocity
        self.position = position
        self.box2world = box2world
        self.nearest_building = 0
        self.body = self.box2world.CreateDynamicBody(position = position, 
                                                       angle = 0.0,
                                                       fixtures = b2FixtureDef(
                                                            shape = b2CircleShape(radius = 1),
                                                            density = 2,
                                                            friction = 0.3,
                                                            filter = b2Filter(
                                                                categoryBits=PEDESTRIAN_CATEGORY,
                                                                maskBits=BUILDING_CATEGORY + CAR_CATEGORY,
                                                                groupIndex=0,
                                                                    )))
        self.current_position = [self.body.position]
        self.body.userData = {'obj': self}

然后我使用 pygame

绘制身体和运行世界

但我对如何继续感到困惑，我如何使用来自碰撞过滤器的信息来打印上面关于事故的句子？

非常感谢编辑：我找到了一个 link 可以解决我想做的事情，但它是用 C++ 编写的，我不明白 http://www.iforce2d.net/b2dtut/collision-callbacks

Answer 1

嘿，我刚刚在 stackexchange 上回答了你的问题:-)

碰撞很简单：

local filterData = {
   categoryBits = player,
   maskBits = wall + nme + platform,
   groupIndex = 0
}
fixture:setFilterData(filterData)

player, wall, nme, ... 是整数变量（必须是2个数的幂):

player = 1
wall = 2
nme = 4
... = 16, 32, 64, 128, 256, ...

categoryBits = 要测试碰撞的主要对象

maskBits = 你add（带+）主物体可以碰撞的所有数字。

最好将数字存储为变量，否则它看起来像：

local filterData = {
   categoryBits = 1,
   maskBits = 2 + 4 + 8 + 16 ...,
   groupIndex = 0
}
fixture:setFilterData(filterData)

:-)

Answer 2

为了回答你的第二条评论，它更复杂，所以我将其添加为另一个答案。

您不会自己处理碰撞，Box2D 会为您处理，但您需要进行设置。

- 创造你的世界

world = b2.World.new(0, 24, true)

- 将听众附加到您的世界（用于碰撞处理）

world:addEventListener(Event.BEGIN_CONTACT, self.onBeginContact, self)
world:addEventListener(Event.END_CONTACT, self.onEndContact, self)
world:addEventListener(Event.PRE_SOLVE, self.onPreSolveContact, self)
world:addEventListener(Event.POST_SOLVE, self.onPostSolveContact, self)

- 在您的游戏循环中您需要调用 Box2D 更新

self.world:step(1/60, 1, 1)

- 然后 答案在这里 你检查那些 box2d 函数监听器中每个对象的碰撞

-- collisions handler
function LF_Bullet:onBeginContact(e)
    local bodyA = e.fixtureA:getBody()
    local bodyB = e.fixtureB:getBody()
    if bodyA.type == 100 or bodyB.type == 100 then
        self.removebullet = true
    end
    if bodyA.type == 200 and bodyB.type == 100 then
        bodyA.isdead = true
    end
    if bodyA.type == 100 and bodyB.type == 200 then
        bodyB.isdead = true
    end
    if bodyA.type == 201 and bodyB.type == 100 then
        bodyA.isdead = true
    end
    if bodyA.type == 100 and bodyB.type == 201 then
        bodyB.isdead = true
    end
end

function LF_Bullet:onPreSolveContact(e)
end

function LF_Bullet:onPostSolveContact(e)
end

function LF_Bullet:onEndContact(e)
end

这是使用 gideros mobile http://giderosmobile.com/.

用 LUA 编写的快速示例

关于box2d的必看网站当然是： https://www.iforce2d.net/b2dtut/

这是一个庞大的主题，您可能想要关注一些 youtube tuts。即使不是用py写的，box2d也一样，所以你只需要适应py。一些可能有帮助的链接： https://www.youtube.com/playlist?list=PLZm85UZQLd2SXQzsF-a0-pPF6IWDDdrXt

这就是我学习使用 box2d 的方式。希望对您有所帮助？

如何使用 PyBox2d 检测碰撞并使用该信息

How to detect collision using PyBox2d and use that information

python

pygame

collision-detection

box2d