Bullet physics 和 OpenGL 将方向转换为前、上和右

Question

我正在使用子弹物理学和 OpenGL 创建 3D space 射击游戏。我在将从 bullet 刚体检索到的一些四元数转换为 Front、Right 和 Up 向量时遇到了一些麻烦。我已经设法检索 Front 向量，如下所示：

glm::quat Orientation = this->GetOrientation();

glm::quat qF = Orientation * glm::quat(0, 0, 0, 1) * glm::conjugate(Orientation);
Front = { qF.x, qF.y, qF.z };

但是我无法检索到上或右。关于如何做到这一点有什么想法吗？

Answer 1

在计算前向量时，您将方向应用于 z 轴。粗体部分是正在旋转的矢量：

qlm::quat(0, 0, 0, 1)

因此，要找到任何其他向量，如右、左、下或上，您只需旋转正确的轴。尝试将此四元数更改为以下一些，然后选择您需要的：

qlm::quat(0, 1, 0, 0)

qlm::quat(0, 0, 1, 0)

qlm::quat(0, -1, 0, 0)

qlm::quat(0, 0, -1, 0)

我的猜测是 y 轴是向上的方向，所以我会先尝试 0, 1, 0。

有了上向量后，您还可以使用叉积计算右向量（反之亦然）：

right = glm::cross(front, up)

Bullet physics 和 OpenGL 将方向转换为前、上和右

Bullet physics and OpenGL convert Orientation to Front, Up and Right

opengl

bullet

quaternions

glm-math