open3d
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从点云的索引向量中获取坐标向量
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从 realsense API 或 Open3D 库中可视化点云
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将 32 字节二进制大端文件（LiDAR 数据）转换为 python 列表或数组
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如何在 Open3d 中翻译相机
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如何从存储为 numpy 数组的顶点创建点云文件 (.ply)？
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Open3d - 将多个点云可视化为 video/animation
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