eigen
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用户定义的 Eigen 函数使用的内存是预期的两倍
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如何将 ceres::CubicInterpolator 与不在统一网格上的数据一起使用
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Eigen::MatrixXd.块分配使用 std::vector
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将特征矩阵转换为 unsigned char *
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Eigen 中的多线程（未使用 OpenMP）
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本征：比较两个可能具有不同稀疏模式的稀疏矩阵