point-cloud-library
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在ROS中使用kinect v2根据颜色获取点云数据的质心
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PCL - 错误 C2039：'PointType'：不是 'boost::shared_ptr<T>' 的成员
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如何将圆柱模型拟合到分散的 3D XYZ 点数据？
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PCL 和 CMake 问题：链接时 StatisticalOutlierRemoval 未定义
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如何使用颜色将 cv::Mat 转换为 pcl::pointcloud
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点云库(PCL)基础教程cmake和make errors on Ubuntu 16.04
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pcl_visualizer.h - 致命错误 LNK1120：1 个未解决的外部问题
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运行 从 Cmake 编译文件时出现分段错误
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PCL 简单测试用例中的云法线不确定
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使用 cmake 构建 Qt5 项目
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Class 模板处理 pcl::PointCloud 个具有不同点类型的对象
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Eigen log 和 exp 函数类型转换错误
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error: no type named 'value_type' in 'class boost::shared_ptr<const pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ> >'
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可视化点云
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如何创建点云矢量作为缓冲区
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T::* 在函数参数列表的声明中表示什么？
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如何计算点云中点的平均距离
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如何使用点云库捕获一帧？