ros
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在 rospy.is_shutdown 时停止 serve_forever
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ROS 的 PCL 中的 centroid.h 在哪里？
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将 ROS PointCloud2 消息转换为 PCL PointCloud 后出现奇怪的分段错误
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ROS - 由于 Bzip2 库导致编译失败
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ld：找不到 -l 的库：/usr/local/lib/libopencv_xphoto.3.0.0.dylib
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ROS 消息已发送但未收到
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找不到 "Eigen3" 的 CMake 包配置文件
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ROS、opencv3 和 CMake - 无法删除库
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ROS ImagePtr与图片编译混淆
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IMU 数据解读（ROS & XSens MTi）
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设置 ROS catkin/rosbuild
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如何将视频或图像序列转换为包文件？
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运行 python 脚本时出错
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如何使用 iai_kinect2 或 libfreenect2 在 Kinect2 上禁用红外发射器？
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来自 python 个节点的 ROS 发布数组
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Python (rospy) 到 C++ (roscpp) struct.unpack
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如何使用 Python 从启动文件中获取 ROS xml 参数
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ImageView 给出 glib 错误
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c++: 未定义的错误引用
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点云的主轴方向错误