sensor-fusion
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静止不动时用 TYPE_ROTATION_VECTOR 实施当前的基本方向方法？
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2 个传感器读数融合（偏航、俯仰）
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android 应用程序上的多个传感器
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在 android 中将传感器报告模式设置为连续以实现恒定采样率
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LINEAR_ACCELERATION 所需的传感器
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Sensor.TYPE_ROTATION_VECTOR 有偏差：有替代方案吗？
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基于整数的传感器 Fusion/Kalman 过滤器