eigen3
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设置分解阈值（容差）Eigen::JacobiSVD
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将OpenCV的cv::Mat转换为Eigen
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在 dxdt 函数中使用 Eigen 和 Odeint 进行矩阵*向量乘法
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class 使用模板化特征矩阵
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Eigen3：提取列数不定的子矩阵
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跨 conservativeResize 将 ColXpr 维护为 MatrixXf
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调用 matrix.array() 后以数组格式保存矩阵
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如何在 Eigen 库中获取矩阵的秩？
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Eigen 库中的稀疏稀疏积 A^T*A 优化
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A^T*A 稀疏积，结果存储在密集矩阵/特征库中
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本征稀疏矩阵中非零元素的数量 - 二元运算符不变
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使用 Eigen3 的稀疏矩阵的特征值
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使用 eigen3/sparse 的稀疏特征值
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在 C++ 中将数据从 std::vector 复制到 Eigen 的 MatrixXd
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为 ARM 交叉编译时未初始化特征向量
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在 Cython 中设置 coefficient/element of Eigen::Matrix3d
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本征样条插值 - 如何获得任意点 x 处的样条 y 值？
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通过模板发布 C++ Eigen::Matrix 类型
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PCL 删除分段下的点 table
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eigen3 类型转换/从指针复制（溢出 uint8_t）