pseudocode
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人脸检测 - 过滤重叠 windows
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给定矩形的纵横比,找到最大比例和角度以使其适合另一个矩形
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如何计算/描述相对位置(魔方)
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遍历边缘和解决交叉点的优雅而有效的方法
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将二维数组呈现为树
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