point-cloud-library
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如何在 C++ 和 ROS 中正确读取点云文件
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如何删除 PCL 中的离群点以进行基于区域生长的表面检测
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PCL：如何从 PCL 1.8.1 中的 k 均值聚类中提取聚类标签？
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比较两个点云相似度的度量
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最佳 PCL 模板对齐设置
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PCL 更改起始相机位置
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PCL：PCL在同一视口中使用不同颜色显示多个点云 (XYZ)
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PCL 中的这些提升共享指针初始化是否不同？
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使用 memcpy 将点存储到 pcl::PointCloud<PointT>::ptr
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PCL：找不到字段 'rgba' 的匹配项
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如何使用 PCL io::loadPLYFile 导入 .ply 文件？
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在点云中找到十字的中心
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PCL: 如何从 IndicesClusterPtr 中删除特定的集群？
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如何在 3D 点云中找到多个平面？
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PCL：访问 pcl::ModelCoefficients::Ptr 的字段以使用 RANSAC 进行线模型近似
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非结构化点云的区域增长：验证失败 pcl
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hwo 使用 pcl 来实现将 3D 点云离散化为 xy 平面上的 2D 网格，而不是使用体素网格？
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在 pcl 查看器中绘制样条曲线
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即使 BOOST_LIBRARYDIR 设置正确，CMake Find Package Boost 也会失败
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PCL特征匹配失败