catkin
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不能 运行 catkin 在 ubuntu 20.04 上构建
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如何编译和link回调class（针对ROS消息）
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未定义的引用，因为我找不到相应的源文件
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将 shell 脚本作为可执行文件添加到 catkin 包以与 rosrun 一起使用
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如何导入 python 中不属于通常 .msg 路径的 ROS .msg 文件？
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如何将系统包（即 rospy、std_msgs、geoemtry_msgs）导入到我使用 python2 的虚拟环境中？
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寻找对方包时的cmake包配置
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为什么 CartographerROS 安装会因 "Failed to find Ceres" 错误而停止？
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未检测到带有 ROS Package:Header 文件的 CMake
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Roslaunch 无法打开共享 object 文件：没有这样的文件或目录
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ROS/catkin 已编译的 C++ 文件找不到图像源
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ROS 顶层 CMakelists.txt 未使用，如何为所有子项目提供 cmake 默认值？
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如何完全erase/delete一个catkin工作区？
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CUDA catkin/cmake - 对 curandCreateGenerator 的未定义引用
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你能用子文件夹在 ROS C++ 包中构造 include 文件夹吗？
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undefined reference to `vtkRenderingOpenGL2_AutoInit_Construct()' collect2: error: ld returned 1 exit status
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ros 运行 在 catkin build 和 source 后找不到可执行文件
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Catkin_make 不更新我保存的 python 文件
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使用从 .csv 文件（stod、strtod、atof）中提取的数据在 C++ 中从字符串转换为双精度
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CMake 如何正确包含我自己的 headers？