euler-angles
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如何确定三角形的方向/旋转？
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使用笛卡尔坐标和欧拉角控制 OpenSceneGraph 相机
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欧拉角 -> 四元数 -> 欧拉角是否总是导致等效旋转？
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旋转矩阵到四元数等价
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Unity - Decrease/Increase Update() 上的 "Z axis" 角轴
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右手欧拉角 XYZ 到左手欧拉角 XYZ
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为什么我的 3 轴系统坐标方向会随着 y 值改变 x？
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四元数转EulerXYZ，如何区分负四元数和正四元数
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姿势围绕原点的 3D 旋转
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通过欧拉角输入旋转四元数
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在具有不同坐标轴的系统之间转换欧拉角（Unity 和 Threejs）
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Matlab angle2dcm不同的定义
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在（CSS-变换）点旋转之前计算坐标
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如何正确夹持360度重叠？