point-clouds
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在给定半径内查找网格的相邻顶点
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CPD 点云注册 (CPD-Library) 与点云库 (C++)
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如何在保持点云顺序的同时对点云进行下采样？ (PCL C++)
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在 C++ 中通过 tcp 发送 pcl 点云
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使用 C++ 读取 .las 版本 1.3，并使用 pcl 库显示结果
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如何总结点云列表
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从 realsense API 或 Open3D 库中可视化点云
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Open3d(Python)，如何从 .ply 中删除点
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为 3D 坐标生成最佳拟合曲线
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Three.js 透明点云没有正确地将点混合在一起
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使用 C++ 读取点云 .bin 文件
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如何在点云中的 3D 边界框的 RGBD 帧序列上设置 2D 边界框？
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pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ> 到 pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ltr（将点云转换为 ptr）
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SharpDX 彩色点云
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如何将 3D 边界框从点云转换为 ROS 中匹配的 RGB 帧？
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如何获取 numpy 数组中不在内部边界框内但在外部边界框之间的所有 3d 点？
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如何在 numpy 中有效地从 Nx3 点云阵列获取表面点？
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如何从深度图像和 RGB 图像生成点云？
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Python: 将二维点云转换为灰度图
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累积同质变换：旋转有效，但平移无效？