drake
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pyDrake import Error: cannot import name 'DrakeVisualizer', ClippingRange, DepthRange, et al
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实时检测端口数据
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德雷克的激光雷达
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为什么程序 return 在提供可行猜测时不可行？
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符号变量是否限制在 5 以下？
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您能否通过将 Pydrake 代码转换为 C++ 版本来演示一个关于符号变量和 Jacobian 的非常简单的 C++ 示例？
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2 个四元数之间的后向欧拉优化涉及灵活的 dt 和 angular 速度的成本
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在 Ubuntu VM 上构建 Drake
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继续仿真而不设置 LeafSystem 的输出端口
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SO(3) 中刚性 Body 旋转轨迹的直接 Transcription/Collocation
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PyDrake：从机器人中提取 AutoDiff 梯度（通过微分逆运动学控制）
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在初始化期间从机器人硬件姿势更新 drake 系统状态
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你应该如何使用带有 URDF 的控制器
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了解自由浮动体和四元数状态的线性化
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Drake 中 DirectCollocation 的正弦初始轨迹猜测
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Acrobot 在 Linearization/LQR 期间显示的可视化错误，但双摆不显示
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向线性化（或 LQR）MultiBodyPlant 添加广义力的最佳方法？
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如何在 MultiBodyPlant 上声明抽象端口
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如何在 Drake 中使用 ROS urdf 包？
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MultiBodyPlant 上下文中带有 nans 的额外 body 导致模拟时出错